L’acte le plus ancien connu sur St Cyr-sous-Dourdan remonte à 1086 et concerne le hameau de Bandeville (cartulaire du prieuré de Notre Dame de Longpont).

Les bâtiments les plus anciens qui restent aujourd’hui sont, dans l’ordre chronologique, l’église, la ferme des Tourelles, le château de Bandeville. 

Par ailleurs, plusieurs maisons datent de la fin du XVIIe siècle comme l’ancien presbytère, ou du XVIIIe.  Il existe encore trois anciens moulins sur la Rémarde, restaurés au XIXe siècle mais dont l’origine remonte au XVIIe siècle.

Enfin, il reste plusieurs fermes anciennes comme Bistelle, le Pavillon, Arnières.

L’actuel territoire de Saint-Cyr-sous-Dourdan regroupe plusieurs anciens fiefs dont Saint Cyr de Briis et la Tour Saint Cyr, ainsi que de nombreux hameaux toujours habités.  

~ Association Saint-Cyr et Patrimoine